Quicio

m. Parte de las puertas o ventanas en que entra el espigón del quicial, y en que se mueve y gira.

fuera de quicio.

loc. adv. Fuera del orden o estado regular.

sacar de quicio algo.

fr. Violentarlo o sacarlo de su natural curso o estado.

sacar de quicio a alguien.

fr. Exasperarle, hacerle perder el tino.

salir de su quicio, o de sus quicios, algo.

frs. Exceder el orden o curso natural y arreglado.

Real Academia Española

El quicio es el punto de apoyo sobre el que se mueve y gira la puerta. Cuando una puerta se sale del quicio, se cae. Las frases sacar a alguien de quicio, desquiciar a alguien, estar desquiciado, desquiciarse son expresiones plásticas para indicar que algo irrita a alguien de tal manera que le hace perder la paciencia y el equilibrio. El sustantivo quicio parece proceder de resquicio ‘abertura que hay entre el quicio y la puerta’.